公司不具备相关法律知识，法律明确规定公司清算后应当申请注销，但仍有相当一部分公司未经清算程序注销公司，且未向债权人清偿债务，但确实不需要清偿债务？
《人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉的司法解释（二）》第十一条规定，清算组应当依照《公司法》***百八十六条的规定，公司解散、清算时，应当书面通知所有已知债权人，并根据公司规模和经营范围在**或者公司登记地省级有影响的，应当在报纸上公告。清算组未按照前款规定履行通知、公告义务，致使债权人未及时申报债权而未清偿的，债权人要求清算组成员对由此造成的损失承担赔偿责任的，人民法院应当依法予以支持。
人民法院颁布了《关于适用公司法若干问题的规定》（二），第十八条规定：“有限责任公司的股东，股份有限公司董事、控股股东未在法定期限内成立清算组进行清算，致使公司财产发生折旧、灭失、毁损、灭失的，债权人主张在造成损失的范围内对公司债务承担责任人民法院应当依法给予支持。有限责任公司股东、董事、控股股东怠于履行义务，致使公司主要财产、帐簿、重要文件等丧失，不能进行清算的，债权人主张应当对公司债务承担连带清偿责任，人民法院应当依法予以支持。
《人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉的司法解释（二）》第二十条规定，公司解散，应当依法申请清算后注销登记。公司未经清算而注销登记，致使公司无法进行清算的，债权人主张有限责任公司股东、股份有限公司董事、控股股东和公司实际控制人应当承担下列责任：人民法院依法支持公司清偿债务。
根据法律规定，负有清算义务的股东、董事不履行清算义务的，债权人可以向其追究相应的责任。
1、 债权人怠于履行清算义务或者恶意处分财产，或者因虚假清算给债权人造成损失的，债权人可以向清算义务的股东或者董事要求赔偿；
2、 公司未经清算被撤销的，债权人可以向有限责任公司股东、股份有限公司董事、控股股东和公司实际控制人要求承担清偿公司债务的责任。
综上所述，我们可以知道，即使公司在未经清算的情况下被撤销，仍可以向负有清算义务的人、股东、董事和公司其他人员追偿。