公司法对母子公司没有明确的界定。一般来说，母子公司之间存在两种法律关系：一种是一家公司直接拥有另一家公司的控制权；另一种是两家公司之间不存在股权关系，而是通过签订控制合同形成事实控制关系。
分别为：
母公司是指持有其他公司一定数量股份或者能够按照协议对其他公司的人事、财务、业务等事项实施控制的公司。母公司基本的特征不是是否持有子公司的股份，而是是否参与子公司的经营活动。
子公司是指按照约定，将一定数量的股份由另一家公司控制或者实际由另一家公司控制和控制的公司。
子公司具有独立的法人资格，拥有自己的全部财产、公司名称、公司章程和董事会，独立开展业务，对外承担责任。但涉及公司利益的重大决策或人事安排，仍由母公司决定。
全资子公司是指只有一个法人股东的公司。
b公司只有a公司的一个股东，即a公司拥有b公司的股权，那么b公司是a公司的全资子公司，2006年1月1日《公司法》修改后，可以与自然人股东或者法人股东成立有限责任公司。
子公司是与母公司相对应的法律概念。母公司是指拥有另一家公司一定比例以上股份或者通过协议可以对另一家公司实施实际控制的公司。子公司是指超过一定比例的股份由另一家公司持有或者通过协议实际被另一家公司控制的公司。子公司具有法人资格，可以独立承担民事责任，这是子公司与分支机构的一个重要区别。
如果一家公司拥有另一家公司50%以上的股份，它将能够控制该公司。但事实上，由于股权分散，只要持有一定比例的股权，就可以获得股东大会的多数表决权，实现控制地位。除了股权控制方式外，母公司与子公司之间的关系也可以通过订立一些特殊的合同或协议，使一家公司受另一家公司的控制而形成。
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